Manos de Robots con tecnología aditiva – Producto 3D

EOAT: End Of Arms Tooling,

léase en español,

Elementos para manos de robots.

Elementos para robots

Manos para robots

La tecnología FDM introduce un nuevo método alternativo para producir EOATs reduciendo los costes y el tiempo optimizando la funcionalidad. FDM en un proceso de manufacturación aditiva a través de la impresión 3D. Con esta tecnología se pueden crear nuevas extremidades robóticas personalizadas para una aplicación específica acelerando la implementación para la producción.

Los materiales de FDM tienen ciertas características que los hacen mejores para la robótica en muchas ocasiones. Son más ligeros que el metal, por lo que los robots podrán moverse más rápido y levantar más peso a parte de mejorar el rendimiento del motor. También, los materiales plásticos de FDM evitan que se arañen las piezas que agarran y suponen una ventaja si el robot tiene imanes y/o sensores para sus funciones.

EOAT creados a partir de FDM pueden ser simples o complejos en función a las necesidades, permitiendo a los diseñadores la libertad para crear herramientas específicas y completamente personalizadas para cada tarea, optimizando el rendimiento del robot sin aumentar el coste por la complejidad de las piezas.

La implementación de esta tecnología es sencilla y directa, si se necesita cambiar el diseño de la extremidad, en pocos días puede disponer del nuevo EOAT que necesites o gripper. Durante el testado y validación de los robots, una respuesta rápida evita retrasos empezando a producir en serie. Una vez las extremidades de FDM estén operativas en producción, las revisiones rápidas harán que la línea de producción trabaje al máximo de capacidad.

Elementos para robots

Manos para robots

Las funciones básicas de los robots son de transporte, apilado, inspección, clasificación y mecanizado. El extremo del robot (EOAT) se escoge en función de las características de las tareas que desempeñará como de agarre o de soldadura y es específica para cada función del robot.

Aunque existan piezas generales para muchos robots, los ingenieros suelen necesitar soluciones más personalizadas para trabajar con productos únicos, optimizar operaciones e incluso mejorar la productividad. Debido al poco volumen de producción de estas extremidades para los robots, muchas de estas se fabrican con metal, pero el tiempo, coste y esfuerzo para crear una herramienta personalizada, puede  exceder las expectativas y por eso se recurre a las piezas generales. FDM y sus materiales termoplasticos es una poderosa alternativa.

 

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